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水下作业工具包括两种类型：1、往复型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力很高(一般大于30MPa)。
2、旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。
国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。
然而，水下作业需要的工具类型多种多样，除了旋转型工具外，还需要往复型工具。现实情况要求一个动力系统能输出两种压力和流量，分别满足两种类型工具的需要。
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